Robin Hood (Sean Connery) és hû társa, Little John sok év után keresztes hadjáratból tér vissza Oroszlánszívû Richárd birodalmába. Amikor a király egy szerencsétlen véletlen miatt meghal, az õrült János ragadja magához a hatalmat, s nyomban arra utasítja Nottingham seriffjét, hogy üldözze el a papokat az országból. Robin újra csatasorba állítja hát sherwoodi erdõbeli csapatát, hogy megmentse egykori szerelmét, az apácaként élõ Mariant (Audrey Hepburn) és a nélkülözõket.